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急求網上農大作業答案:單片機原理與應用、自動控制原理
1、電氣自動化專業主要學習的課程有高等數學、電機及電力拖動基礎、自動控制原理、計算機控制技術、微機原理與接口技術、單片機原理及應用等。隨著社會科技的快速發展，電氣自動化專業與人們的生活密切相關。這個專業主要以電力網、電氣工程專業等作為基礎，利用計算機技術、電力電子技術作為主要的使用手段。
自動控制里面,什么是有差系統,無差系統
有靜差系統是指控制系統按穩態誤差分類時的一種形式。對于某類輸入，穩態誤差不為零的系統。對于單位階躍輸人，0型系統是有靜差系統；對于單位斜坡輸人，0型和1型系統都是有靜差系統；對于單位加速度輸人，0型，1型和2型系統都是有靜差系統。無靜差系統是控制系統按穩態誤差分類時的一種形式。
有差系統就是根據頻率偏差的大小來控制各調頻機組，并按頻率偏差的比例增加調頻機組的有功功率進行調節的 *** ；無差系統的 *** 主要是通過系統中調頻機組之間設置不同的比例調節器、積分調節器及微分調節器的 *** ，在系統發生額外的負荷時，通過調節各調頻機組的有功功率來實現系統頻率恢復到額定值的 *** 。
有靜差調速系統： 穩態誤差維持穩態輸出。這是用比例器的調速系統。 無靜差調速系統： 無誤差時有一個穩態輸出，也就是有一定的記憶和累計功能。 無所謂哪個更好，根據需要而定。但是無靜差調速系統更高級那是肯定的。
對一個自動控制系統，如果在進入穩態后存在穩態誤差，則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統（System with Steady-state Error）。為了消除穩態誤差，在控制器中必須引入“積分項”。 但積分項對誤差取決于時間的積分，隨著時間的增加，積分項會增大。
無差調節是反映單機運行時，在調節結束后，出力變化，但頻率（轉速）不變，而并網的機組是不能無差調節運行的。有差是單機運行時，在調節結束后，出力變化，但頻率（轉速）也變化，而并網的機組一般是有差調節運行的。
轉速環是電機控制系統的外環，其作用是控制電機的轉速，使其達到既能調速又能穩速的目的；電流環是電機控制系統的內環，起作用是控制電機的電流，使其達到啟動最快且保證永不電流目的。只采用比例控制會有速度靜差，稱為靜差調速；采用比例積分控制后無靜差，稱為無靜差調速。
自動化控制原理題目求解答(詳細點)?
反饋控制又稱偏差控制，其控 *** 用是通過輸入量與反饋量的差值進行的。閉環控制系統又稱為反饋控制系統。在經典控制理論中主要采用的數學模型是微分方程、傳遞函數、結構框圖和信號流圖。自動控制系統按輸入量的變化規律可分為恒值控制系統、隨動控制系統與程序控制系統。
PID調節器中的P為比例環節，起放大作用。I為積分環節，可以消滅穩態誤差。D為微分環節，可以加快系統的反映。工程上常常用在閉環系統中加入PID環節，對系統的傳遞函數進行修正，以快速的跟蹤變化，消除穩態誤差。
要多方面考慮，比如： 分類、組成。就分類來說：檢測與過程控制儀表(通常稱自動化儀表)分類 *** 很多，根據不同原則可以進行相應的分類。
自動化控制測量系統
DCS為分布式控制系統的英文縮寫（Distributed Control System），一個由過程控制級和過程監控級組成的以通信 *** 為紐帶的多級計算機系統，綜合了計算機，通信、顯示和控制等4C技術，其基本思想是分散控制、集中操作、分級管理、配置靈活以及組態方便。
scada是數據采集與監視控制軟件。SCADA（Supervisory Control And Data Acquisition）是一種數據采集與監視控制系統，廣泛應用于工業自動化領域。它通過收集各種傳感器、設備、儀表等的數據，對現場設備進行監視和控制，實現數據采集、設備控制、測量、參數調節以及各類信號報警等各項功能。
遠動系統（英文：遠方測量控制系統，英文縮寫為RTU）是一種在電力系統中廣泛使用的自動化裝置。拓展知識：RTU通常由電子、微機、通訊和自動化控制等技術構成，具有遙控、遙測、遙信、遙調（四遙）等功能。
自動控制系統主要由：控制器，被控對象，執行機構和變送器四個環節組成?？刂破鳎嚎砂凑疹A定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。被控對象：一般指被控制的設備或過程為對象，如反應器、精餾設備的控制，或傳熱過程、燃燒過程的控制等。
而MCU自動化測量單元通過采用先進的傳感技術和自動化控制系統，能夠實現高精度、高速度的測量，從而大大提高了工程測量的效率和準確性。例如，在地鐵隧道測量中，MCU自動化測量單元可以通過精確的數據采集和處理，實現對地鐵隧道的高精度測量，避免了傳統測量 *** 中可能存在的誤差和延誤。
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