今天給各位分享控制系統的校正與設計筆記的知識，其中也會對控制系統的校正原理進行解釋，如果能碰巧解決你現在面臨的問題，別忘了關注本站，現在開始吧！
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控制系統校正 *** 的概述
采用比例校正，以適當降低系統的增益。于是可在前向通路中，串聯一個比例調節器。并使Kc=0.5。這樣，系統的開環增益為：不難看出，降低系統增益后：①使系統的相對穩定性改善，超調量下降，振蕩次數減少。
所謂校正，就是給系統附加一些具有某種典型環節特性的電 *** 、模擬運算部件及測量裝置等，考這些環節的配置來有效地改善整個系統的性能，借以達到要求的指標。特點和應用：控制系統的校正，可以說是非常具有實際應用意義的內容。
一旦校正裝置決定后，就可畫出校正后系統的根軌跡圖，以確定除主導極點對以外的其他閉環極點。當其他閉環極點對系統過渡過程性能只產生很小影響時，可認為設計已完成，否則還須修正設計。
若系統原有高頻段已符合要求，則校正時可保持高頻段不變，以簡化校正裝置。
自動控制原理,系統的校正與綜合
1、校正后系統截止頻率處，幅值為0，該值是校正裝置在校正后系統截止頻率下的幅值與待校正系統在該頻率下的幅值的疊加。這個公式就是根據這個得出的，其中20lgb就是校正裝置的幅值。把公式改成和的形式好理解一些。
2、自動控制原理是將被控制對象和控制裝置按照一定的方式連接起來，組成一個有機的整體，這就是自動控制系統。自動控制原理包括經典控制和現代控制。
3、程序控制系統： 輸入信號是一個已知的函數，系統的控制過程按預定的程序進行，要求被控量能迅速準確地復現輸入，這樣的自動控制系統稱為程序控制系統。
4、全書介紹了經典控制理論的基本概念、基本原理和基本 *** ，著重加強對基本理論及其應用的闡述。
5、對原已選定的系統增加必要的元件或環節，使系統具有滿意的性能指標（即滿足穩定性、快速性和準確性的要求），這就是系統的綜合與校正。
簡述系統校正的基本概念
1、按照校正裝置在系統中的接法不同，可以把校正分為串聯校正和并聯校正，并聯校正又分為反饋校正和順懊校正，這些系統結構不僅適用于連續時間控制，也適用于離散系統控制。
2、系統校正system compensation對系統進行重新設計，即改變系統的結構或在系統中引進附加裝置或元件，以改變系統的全部性能使系統的性能滿足要求，為此目的而在系統中引入的附加裝置，稱為校正裝置。
3、系統級幾何校正是以共線方程為基礎，根據傳感器成像時的位置、姿態參數，將像點坐標對應至地面點坐標，并通過重采樣獲得校正后圖像，從而消除傳感器位置、姿態變化引起的圖像幾何變形，將圖像進行地理定位。
4、校正裝置可以補償系統不可變動部分（由控制對象、執行機構和量測部件組成的部分）在特性上的缺陷，使校正后的控制系統能滿足事先要求的性能指標。
5、對原已選定的系統增加必要的元件或環節，使系統具有滿意的性能指標（即滿足穩定性、快速性和準確性的要求），這就是系統的綜合與校正。
6、超前校正的目的是改善系統的動態性能，實現在系統靜態性能不受損的前提下，提高系統的動態性能。通過加入超前校正環節，利用其相位超前特性來增大系統的相位裕度，改變系統的開環頻率特性。
什么是控制系統的校正
1、所謂校正，就是給系統附加一些具有某種典型環節特性的電 *** 、模擬運算部件及測量裝置等，考這些環節的配置來有效地改善整個系統的性能，借以達到要求的指標。特點和應用：控制系統的校正，可以說是非常具有實際應用意義的內容。
2、對原已選定的系統增加必要的元件或環節，使系統具有滿意的性能指標（即滿足穩定性、快速性和準確性的要求），這就是系統的綜合與校正。
3、控制系統校正 *** correction methods of control systems在控制工程中用得最廣的是電氣校正裝置，它不但可應用于電的控制系統，而且通過將非電量信號轉換成電量信號，還可應用于非電的控制系統。
4、就是對自動控制的開環特性進行修改。分為相位超前校正，相位滯后校正和相位滯后一超前校正。當自動控制系統的靜、動態性能不能滿足所要求的性能指標時，必須對自動控制系統進行校正。
如何通過自控系統的傳遞函數確定校正方案?
通過加入超前校正環節，利用其相位超前特性來增大系統的相位裕度，改變系統的開環頻率特性。一般使校正環節的更大相位超前角出現在系統新的穿越頻率點。
校正后系統截止頻率處，幅值為0，該值是校正裝置在校正后系統截止頻率下的幅值與待校正系統在該頻率下的幅值的疊加。這個公式就是根據這個得出的，其中20lgb就是校正裝置的幅值。把公式改成和的形式好理解一些。
按校正裝置在控制系統中的連接方式，校正方式可分為串聯校正和并聯校正。如果校正裝置(傳遞函數用 Gc(s)表示)和系統不可變動部分(其傳遞函數用G0(s)表示)按串聯方式相連接（圖1a），即稱為串聯校正。
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標簽： 控制系統的校正與設計筆記