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臺達plc脈沖指令
臺達plc脈沖輸出監控指令是ANDP。上升沿檢出串聯連接ANDF下降沿檢出串聯連接ORP上升沿檢出并聯連接ORF下降沿檢出并聯連接脈沖輸出指令：PLS上升沿檢出PLF下降沿檢出結束指令：END程序結束其它指令：NOP無動作INV運算結果反相P。
DCNT 為 32 位計數器 C200 至 C255 的激活指令。一般用加減算計數器 C200~C234，當 DCNT 指令由 Off 到 On 時，計數器的現在值將根據特 M1200 ~ 1234 的設置模式，執行上數（加一）的動作或下數（減一）的動作。
GPWM 指令執行時，指定S1 脈沖輸出寬度與S2 脈沖輸出周期，由D 脈沖輸出裝置輸出。 當 S1 ≦ 0 時，脈沖輸出裝置無輸出，當S1 ≧ S2 時，脈沖輸出裝置一直為 On。 SS2 可在 GPWM 指令執行時更改。 此指令是以掃描周期去計數，因此更大誤差為1 個PLC 掃描周期。
初始脈沖。意思是初始正向脈沖線圈指特殊輔助繼電器M1002，僅在PLC由OFF到ON狀態變化后導通一個掃描周期的時間，可用來程序運行的初始化。
DRVA：絕對定位指令 PLSY：脈沖輸出指令 假設目前設備位于100pulse位置，當設定DRVA的目標位置為101時，PLC僅發送一個脈沖；當設定PLSY的目標位置為101時，PLC則發送101個脈沖。
變頻器的參數被寫保護了,不能修改參數
1、檢查參數寫入保護位是否已啟用：在ABB變頻器中，啟用參數寫入保護功能，導致無法更改參數?？梢栽谧冾l器的設置菜單中檢查是否啟用寫保護功能。是的話，解除保護，再次更改參數。修復故障：變頻器存在故障，需要先修復故障后才能進行參數更改?？梢圆殚咥BBACS510變頻器的用戶手冊，找到解決故障的更佳 *** 。
2、通過參數設置解除參數修改的鎖定狀態。變頻器一般具有參數更改保護功能，如偉創AC60系列變頻器，其參數值E-63，當將其參數值修改為1或2時，控制參數被鎖定，不能被修改。但此種保護狀態可以被解除...也可修改參數需要輸入密碼變頻器使用用戶，可設定保護密碼，若解碼輸入數值與密碼不對應，則控制參數不能修改。
3、進入不了參數設置，什么參數都改不了的，可以直接找生產廠家售后服務，有些有通用密碼，如果沒有只有返廠重燒寫程序，實在不行只有更換變頻器或換別品牌變頻器。
4、雙前頭：參數組通過雙前頭鍵來更改 單箭頭鍵：參數號通過單箭頭鍵來更改 參數值可以通過箭頭鍵更改ENTER：ENTER鍵來更改確認。
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