今天給各位分享自動控制系統課后題的知識，其中也會對自動控制系統課后答案進行解釋，如果能碰巧解決你現在面臨的問題，別忘了關注本站，現在開始吧！
本文目錄一覽：
- 1、自動控制原理系統誤差傳遞函數求取?題目入下:
- 2、【自動控制系統】圖中第六題,求輸出穩態分量幅值怎么算,求各路大大賜教...
- 3、自動控制原理精品課程第三章習題解(1)
- 4、自動控制原理習題答案
- 5、急急急。。。一些自動化控制的問答題。。大蝦們幫忙解決一下。。_百度...
自動控制原理系統誤差傳遞函數求取?題目入下:
自動控制原理速度誤差：穩態誤差=跟隨穩態誤差+擾動誤差。
誤差傳遞函數，就是誤差比輸入，即E(S)/R(S)=G(S)，G(S)就是誤差傳遞函數，所以誤差E(S)=G(S)*R(S)。對單位反饋，可推導出誤差傳遞函數G(S)=1/(1+開環傳函）。那就是多項式的除法，升幕排列的。
題表述有錯。應該是：(1)K=1(2)K=2(3)K=4，或者(1)G(s)=1/s(2)G(s)=2/s(3)G(s)=4/s 閉環傳遞函數為P=1/((1/k)s+1)，為一階系統，時間常數為T=1/k，ts=3T=3/k(取5%誤差)。ts分別為(1)3(2)3/2(3)3/4。結論：K增大ts減小。
【自動控制系統】圖中第六題,求輸出穩態分量幅值怎么算,求各路大大賜教...
穩態響應分量指的是系統在達到穩態時輸出的一部分幅值分量。穩態是指系統在受到一定輸入信號后，達到一種穩定的輸出狀態，系統的輸出不再發生明顯的變化。穩態響應分量在消除系統誤差、提高系統輸出穩定性等方面具有重要的應用。穩態響應分量在控制系統的設計和應用中扮演著重要的角色。
具體 *** 是： 控制定子磁鏈引入定子磁鏈觀測器，實現無速度傳感器方式； 自動識別(ID)依靠精確的電機數學模型，對電機參數自動識別； 算出實際值對應定子阻抗、互感、磁飽和因素、慣量等算出實際的轉矩、定子磁鏈、轉子速度進行實時控制； 實現BandBand控制按磁鏈和轉矩的BandBand控制產生PWM信號，對逆變器開關狀態進行控制。
頻率響應法的優點為： 物理意義明確； 可以利用試驗 *** 求出系統的數學模型，易于研究機理復雜或不明的系統，也適用于某些非線性系統； 采用作圖 *** ，非常直觀； 頻率特性函數的定義 對于穩定的線性系統或者環節，在正弦輸入的作用下，其輸出的穩態分量是與輸入信號相同頻率的正弦函數。
(1)階躍信號輸入：幅值200 要求：調節時間 圖1系統輸入、輸出曲線 圖2系統誤差曲線 從圖1中可以看出，系統調節時間為0.1s ，超調量為0.095%，從圖2可以看出，系統穩態誤差約為0.17，均滿足要求。
進而介紹改善系統動態性能的極點配置 *** ，提出極點配置狀態反饋控制律的設計算法。針對極點配置 *** 可能影響系統穩態性能的問題，介紹了實現精確跟蹤的控制系統設計 *** 。 控制系統由被控對象和控制器(controller)兩部分組成。
自動控制原理精品課程第三章習題解(1)
1、-1設系統特征方程式：試按穩定要求確定T的取值范圍。解：利用勞斯穩定判據來判斷系統的穩定性，列出勞斯列表如下：欲使系統穩定，須有故當T25時，系統是穩定的。
2、首先：自動控制原理——國家精品課程教材 作 者： 王建輝，顧樹生 主編 出 版 社： 清華大學出版社 出版時間： 2007-4-1 頁 數： 444 簡介：清華大學（Tsinghua University），簡稱清華，誕生于1911年，依托美國退還的部分“庚子賠款”建立，因坐落于北京西北郊的清華園而得名。
3、王凌教授的課程內容豐富多樣，涵蓋了不同層次的學習需求。本科生階段，他主講了智能優化算法及其應用，這是一門深入理解算法在實際問題中的應用的關鍵課程。此外，他還負責自動控制原理，這門課程被列為北京市精品課程和國家精品課程，顯示了其在該領域的高水平和影響力。
4、自1961年起，他一直擔任“自動控制原理”課程的主講，這門課程因其卓越的教學質量被評為2003年的國家級精品課程。此外，他還主講了諸如“現代控制理論”、“更優控制理論”等多門本科和研究生課程，展現了他的廣泛教學能力。
5、自動控制原理是一門基礎且重要的學科，由王建輝和顧樹生兩位編者共同編撰，這本教材屬于國家精品課程教材系列，也是全國高等學校自動化專業系列教材之一。它由清華大學出版社首次出版，于2007年4月1日正式發行。全書共444頁，采用16開本設計，內容詳實，旨在為自動化專業的學生提供全面而深入的學習資料。
自動控制原理習題答案
-1設系統特征方程式：試按穩定要求確定T的取值范圍。解：利用勞斯穩定判據來判斷系統的穩定性，列出勞斯列表如下：欲使系統穩定，須有故當T25時，系統是穩定的。
答 ：根據題意，輸入信號為 r(t)=4+6t+3t^2 ，單位反饋系統的開環傳遞函數為 G(s)=\frac{8(0.5s+1)}{s^2(0.1s+1)} 。首先，我們需要將輸入信號 r(t) 轉換成 Laplace 變換形式。
這種題目屬于基礎題，不難，關鍵是熟練后就好了。首先，每一個等式可以畫出一個圖，最后將所得的圖合并就行了，當然如果題目對解法不作要求的話可以考慮消元法，麻煩是有點麻煩，但是思路清晰。圖出來了，將X3(s)處的引出點后移就可以了，或者用Mason公式求解，傳函留樓主自解。
首先給出的fai(s)=E(s)/F(s)，這個叫誤差傳遞函數，并不是誤差函數E(s)，這要搞清楚。然后E(s)=fai(s)*F(s)，這里f(t)=-1，所以F(s)=-1/s。
急急急。。。一些自動化控制的問答題。。大蝦們幫忙解決一下。。_百度...
見答案1 幅相特性曲線與對數頻率特性曲線的轉換，是用描點法。找到起點、終點、穿越點，以及圖中已明確幅值和相位的其他點，然后在另一個圖中對應表達出來即可。
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