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控制系統方框圖及原理解釋(控制系統方框圖化簡例題)

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如何畫控制系統的結構圖?

1、把系統各部分,包括被控對象、控制裝置用方框表示即可。如下圖所示:而各信號寫在信號線上,一般以方框的左邊為輸入,右邊為輸出構成的;其實在控制里面還有結構圖,與方框圖的區別,可以理解成把方框圖中各方框里面的部分用傳遞函數表示而已。

2、新建一個visio文檔,選擇自己需要的模板。選定模板后,右側選擇框內會出現相應模板的基礎圖形。以閉環控制系統方框圖為例,演示具體操作,首先將所需方框放入圖紙上。點擊方框邊緣的箭頭,可以連接方框(使用快捷欄中的“連接”也可以)。在方框內輸入所代表的控制系統的組成部分名稱。

3、啟動Visio并選擇合適的模板來創建新文檔。 確認模板后,在右側的“選擇”窗格中選擇所需的基礎圖形。 以閉環控制系統為例,展示創建方框圖的步驟。首先,將代表系統組件的方框放置在畫布上。 通過點擊方框邊緣的箭頭或使用快捷欄中的“連接”功能,來建立方框之間的鏈接。

4、使用Visio繪制閉環控制系統方框圖,首先打開軟件并選擇合適的模板,如“流程圖”或“控制系統”。 確定方框圖的主要組成部分:輸入信號、控制器、執行器、被控對象和反饋環節。 在Visio的“形狀”窗格中選擇相應的形狀來表示各組件,如矩形代表控制器,圓形代表執行器。

輔導:自動控制系統的表示 ***

信號線:即帶箭頭的直線,箭頭方向表示信號傳遞的方向。引出點:表示信號引出或測量的位置,從同一位置引出的信號線在數據和性質方面是完全相同的。比較點:對兩個或兩個以上信號進行代數運算的點。方塊:箭頭進入廣場的信號稱為輸入信號,箭頭離開方塊的信號稱為輸出信號。

微分方程模型:這是最常見的自動控制系統模型,它使用微分方程來描述系統的輸入、輸出和狀態變量之間的關系。例如,簡單的一階系統可以表示為dx/dt=ax+b,其中x是狀態變量,a和b是常數。傳遞函數模型:傳遞函數是一種在頻域中描述線性時不變系統的 *** 。

自動控制理論里的一型系統和二型系統是系統開環傳遞函數的極點在坐標原點處的個數即為系統的型,一型系統和二型系統分別有一個和兩個。

SV:set value,設定的目標值,一般泛指自動控制設定值,如溫度設定、壓力設定值。SP:set point,設定的目標值。(類似SV)舉例說明:給液位設置一個值為1米,即SV/SP=1m,檢測到的實時液位是2米,即PV=2m。此時設定值(SP)與檢測值(PV)之間的波動范圍/差異為1m,可用ΔE=1m來表示。

自動控制系統的三個性能指標是穩定性、快速性和準確性。具體分析如下:穩定性:對恒值系統要求當系統受到擾動后,經過一定時間的調整能夠回到原來的期望值??焖傩?對過渡過程的形式和快慢提出要求,一般稱為動態性能。

以液位控制系統為例,如果將液位的目標值設定為1米,那么SV/SP就是1米。當實時檢測到的液位為2米時,即PV=2米。此時,PV與SP之間的差值或波動,即1米,可以用ΔE=1米來表示。

控制系統方框圖及原理解釋(控制系統方框圖化簡例題)-第1張圖片-晉江速捷自動化科技有限公司

自動控制系統的方框圖和控制流程圖有什么區別?

自動控制系統方框圖:方塊與方塊之間的連接線,只是代表方塊之間的信號聯系,并不代表方塊之間的物料聯系。方塊之間的連接線的箭頭也只是代表信號作用的方向??刂屏鞒虉D:工藝流程圖上的物料線是代表物料,從一個設備進入另一個設備。方塊與方塊之間的連接線,代表方塊之間的物料聯系。

系統流程圖是描述系統物理模型的一種傳統工具。它是表達數據在系統各部件之間流動的情況,而不是對數據加工處理的控制過程,它是物理數據流圖而不是程序流程圖。系統流程圖形象的呈現了軟件的功能,即使不懂軟件的人也可以輕松的看懂,可以說它是軟件設計師與用戶之間溝通、交流的有效工具。

在化工設計中,流程方框圖、流程簡圖和帶控制點的工藝流程圖三者存在聯系,同時也具有一定的區別。 這三張圖表示的內容深度逐漸增加。流程方框圖相當于最初的草圖,提供了一個基本的框架。 流程簡圖(PFD)在方框圖的基礎上進行了細化,加入了更多的細節信息,可視為初步設計深度。

方框圖強制程序員嚴格按照結構化程序設計的思想設計程序的結構,避免了程序中使用goto語句任意轉向,避免了程序書寫的隨意性,有利于制定程序書寫的標準,提高了程序的可讀性 。

在繪制方框圖時,需要注意信號流的方向和控制邏輯。通常,輸入信號會傳遞給控制器,控制器根據輸入信號和被控對象的當前狀態計算出控制信號,然后通過執行器作用于被控對象。同時,被控對象的輸出會通過反饋環節傳回到控制器,形成閉環控制。

方框代表一個模塊;方框之間的直線表示模塊的調用關系;尾部是空心圓箭頭表示傳遞的是數據;尾部實心圓箭頭表示傳遞的是控制信息。連線不同??梢哉f,功能層次圖實際上就是數據流程圖去掉數據處理外的所有其他元素,再按層次集成為一張完整的圖。

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