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變頻器的PID功能中,I是指什么運算?
變頻器的PID功能中，P指比例，I指積分，D指微分。變頻器（Variable-frequency Drive，VFD）是應用變頻技術與微電子技術，通過改變電機工作電源頻率方式來控制交流電動機的電力控制設備。變頻器主要由整流（交流變直流）、濾波、逆變（直流變交流）、制動單元、驅動單元、檢測單元微處理單元等組成。
在控制理論中，P是指比例，I是指積分，D是指微分。PID就是比例-微分-積分校正。三個不同的環節并聯。傳遞函數為：G(s)=K1+K2s+1/Ts，K1是比例環節，K2s是積分環節，后面的是微分環節 比例環節純粹起放大信號的作用。積分環節起滯后校正的作用，可提高平穩性和穩態精度，降低快速性。
pid中的i為什么是時間單位：變頻器PID控制功能中，“，”的含義為積分時間的意思。根據變頻器PID功能中比例增益P的特點可以看出，比例增益P越大，調節靈敏度越高，但由于傳動系統與控制電路都有慣性，調節結果達到更佳值時無法迅速停止，就會出現“超調”現象，由于反饋的作用，最終就可能產生振蕩。
PID控制一般用于伺服系統中，就是說PID一般用于自動控制當中的閉環控制，需要有測速或其他反饋元件作為現場狀況的及時檢測。PID當中，P代表比例，I代表積分，D代表微分，通過調整這3個參數，達到自動控制系統穩定運行的目的。如果你的系統是開環的，就是沒有反饋，可以不必考慮這個設定。
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