本篇文章給大家談談控制系統穩態誤差表征有哪些信息，以及控制系統穩態誤差的三要素對應的知識點，希望對各位有所幫助，不要忘了收藏本站喔。

本文目錄一覽：

• 1、關于穩態誤差的求法問題
• 2、自動控制原理速度誤差怎么求
• 3、應力應變測試系統

關于穩態誤差的求法問題

靜態誤差系數越大，系統的穩態誤差就越??；當靜態誤差系數為∞時，系統沒有穩態誤差。靜態誤差系數包括位置誤差系數Kp、速度誤差系數Kv、加速度誤差系數Ka。

首先，根據控制系統的傳遞函數，求出系統的開環傳遞函數G(s)。然后，計算控制系統的閉環傳遞函數H(s)，可以使用負反饋閉環傳遞函數公式H(s)=G(s)/(1+G(s))計算。接下來，計算系統的穩態誤差。

穩態誤差公式：Ka=s^2G(s)H(s)。穩態誤差是系統從一個穩態過渡到新的穩態，或系統受擾動作用又重新平衡后，系統出現的偏差。穩態誤差記作ess（Steady-StateErrors）。穩態誤差系數（SteadyStateErrorCoefficient），即靜態誤差系數，是為了方便反映控制系統穩態誤差而設置的系數。

求穩態誤差有兩種辦法，一種是寫出誤差E(s)在輸入R(s)作用下的傳遞函數，然后乘以s，然后求s趨于0時的極限就是穩態誤差。

自動控制原理速度誤差怎么求

1、自動控制原理速度誤差：穩態誤差=跟隨穩態誤差+擾動誤差。

2、誤差傳遞函數，就是誤差比輸入，即E(S)/R(S)=G(S)，G(S)就是誤差傳遞函數，所以誤差E(S)=G(S)*R(S)。對單位反饋，可推導出誤差傳遞函數G(S)=1/(1+開環傳函）。那就是多項式的除法，升幕排列的。

3、穩態誤差=跟隨穩態誤差+擾動誤差。ess =esr + esn。用G1(s)、G2(s)、H(s)分別表示系統各部分的傳遞函數，并令G(s)=G1(s)G2(s)為系統前饋通道的傳遞函數，則系統穩態誤差與系統傳遞函數間的關系為：其中R(s)和N(s)分別是輸入r(t)和擾動n(t)的拉普拉斯變換，s為復數自變量。

4、Kv指的應該是靜態速度誤差系數，比如輸入時f(t)=Rt，那么穩態速度誤差是R/Kv。

5、首先給出的fai(s)=E(s)/F(s)，這個叫誤差傳遞函數，并不是誤差函數E(s)，這要搞清楚。然后E(s)=fai(s)*F(s)，這里f(t)=-1，所以F(s)=-1/s。

6、閉環自動控制系統原理：閉環控制也就是（負）反饋控制，原理與人和動物的目的性行為相似，系統組成包括傳感器（相當于感官），控制裝置（相當于腦和神經），執行機構（相當于手腿和肌肉）。傳感器檢測被控對象的狀態信息（輸出量），并將其轉變成物理（電）信號傳給控制裝置。

應力應變測試系統

1、適用于緩慢變化的物理量，如應變、壓力、溫度位移等；同時需要精確捕捉峰值等數據的工程測量。

2、應力測試一般的 *** 是將應變片貼在被測定物上，使其隨著被測定物的應變一起伸縮，這樣里面的金屬箔材就隨著應變伸長或縮短。很多金屬在機械性地伸長或縮短時其電阻會隨之變化。應變片其實就是應用了這個原理，通過測量電阻的變化而對應變進行測定。

3、主要的測試 *** 包括電測法、光纖光柵法和振弦式應變測量等。在建筑或構筑物的施工過程中，例如鋼結構安裝、卸載、改造、加固，以及混凝土澆筑等環節，使用監測儀器對結構受力的應力變化進行監測是一種關鍵技術手段。

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標簽： 控制系統穩態誤差表征有哪些信息