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控制系統典型環節的模擬實驗心得體會(自動控制系統典型環節的模擬)

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自動控制原理實驗報告

1、實驗報告課程名稱:自動控制原理實驗項目:典型環節的時域相應實驗地點:自動控制實驗室實驗日期:2017年3月22日指導教師:喬學工實驗一典型環節的時域特性實驗目的熟悉并掌握TDN-ACC+設備的使用 *** 及各典型環節模擬電路的構成 *** 。熟悉各種典型環節的理想階躍相應曲線和實際階躍響應曲線。

2、實驗步驟:(1)將數/模轉換器(B2)輸出OUT2作為被測系統的輸入。(2)構造模擬電路。

3、(1)本次實驗查看了很多資料,感覺這個學期在張老師的課上學到了些知識受益匪淺,通過回轉實驗我查看了大量資料。學到了很多知識,復習了《自動控制原理》的第三章的內容,了解到了PID參數調節的 *** 過程。

4、實驗報告課程名稱:自動控制原理實驗名稱:典型環節的電路模擬實驗目的(1)熟悉THBDC-1型信號與系統·控制理論及計算機控制技術實驗平臺及上位機軟件的使用。(2)熟悉各典型環節的階躍響應特性及其電路模擬。(3)測量各典型環節的階躍響應曲線,并了解參數變化對其動態特性的影響。

5、現代數字伺服系統及應用實驗報告 實驗目的 通過實驗深入理解伺服系統的系統結構及工作原理,掌握伺服系統的位置控制器設計與系統調試 *** 。 實驗內容及結果 系統理論分析 (1)永磁電動機 永磁同步電動機(PM *** )是由電勵磁三相同步電動機發展而來。

如何理解自動控制系統的典型環節?

自動控制理論中,常見典型環節包括比例、慣性、微分、積分、振蕩及延時環節。比例環節是最基本的,其輸出與輸入成線性比例關系。慣性環節描述系統對輸入變化的響應,輸出與輸入存在時間延遲。微分環節反映輸入變化趨勢,常用于改善控制系統特性。積分環節輸出是輸入的積分,常用于實現累積控制。

比例環節,如集成運放電路所示,其核心是放大系數K,當輸入信號x發生改變時,輸出y會直接按照比例K放大,如同鏡像反射一般,如圖1所示,直觀地體現了輸入與輸出之間的線性關系。

控制系統的典型環節包括:比例、積分、微分、延遲、慣性、振蕩六個環節就可以物理實現。

典型環節及其階躍響應實驗報告

1、典型環節及其階躍響應實驗報告學院:機械工程學院班級:過控一班姓名:盧世寶學號:12009240416實驗一典型環節及其階躍響應一.實驗原理和設計合理運用運算放大器本身所具有的基本特性(開環增益高、輸入阻抗大、輸出阻抗小等)用不同的電阻、電容組成不同的反饋 *** 來模擬各種典型環節。

2、實驗報告課程名稱:自動控制原理實驗名稱:典型環節的電路模擬實驗目的(1)熟悉THBDC-1型信號與系統·控制理論及計算機控制技術實驗平臺及上位機軟件的使用。(2)熟悉各典型環節的階躍響應特性及其電路模擬。(3)測量各典型環節的階躍響應曲線,并了解參數變化對其動態特性的影響。

3、當輸入負階躍信號時,其輸出響應如圖2-3-3(b)所示。從該圖中可以得到比例積分環節的特征參數K和Ti。必須注意:在測試積分環節和比例積分環節的階躍響應時,由于存在儲能元件C,因此每次輸入階躍響應時,必須保證uc為零,否則將因uc的初始值不同使每次測得的響應不同。

自控典型環節的電路模擬

實驗報告課程名稱:自動控制原理實驗名稱:典型環節的電路模擬實驗目的(1)熟悉THBDC-1型信號與系統·控制理論及計算機控制技術實驗平臺及上位機軟件的使用。(2)熟悉各典型環節的階躍響應特性及其電路模擬。(3)測量各典型環節的階躍響應曲線,并了解參數變化對其動態特性的影響。

電阻 在選用電阻 時,不僅要求其各項參數(額定功率、阻值、允許偏差、耐壓等)符合電路的使用條件,還要考慮外形尺寸和價格等方面的因素。應該選用標稱阻值系列。允許偏差多用±5%的,選取電阻的額定功率為實際計算值的2~3倍。

檢測傳感部分檢測傳感部分包括各種傳感器及其信號檢測電路,其作用就是檢測機電一體化系統工作過程中本身和外界環境有關參量的變化,并將信息傳遞給電子控制單元,電子控制單元根據檢查到的信息向執行器發出相應的控制。

供用電技術學什么《電路》、《模擬電子技術》、《數字電子技術》、《高電壓技術》、《自控原理與系統》、《單片機原理及應用》、《供變電工程》、《繼電保護》、《二次回路》、《電機拖動與控制》部分高校按以下專業方向培養:鐵路、軌道交通供電。

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