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本文目錄一覽：

• 1、自動控制原理,系統的校正與綜合
• 2、自動控制原理串聯校正維持原系統的閉環主導極點不變怎么設計
• 3、自動控制原理中如何選用校正裝置的型別
• 4、自動控制原理中,無源校正和有源校正各有什么優點?微積分校正的特點是什...

自動控制原理,系統的校正與綜合

1、校正后系統截止頻率處，幅值為0，該值是校正裝置在校正后系統截止頻率下的幅值與待校正系統在該頻率下的幅值的疊加。這個公式就是根據這個得出的，其中20lgb就是校正裝置的幅值。把公式改成和的形式好理解一些。

2、復合校正的特點是結合開環與閉環校正策略，綜合考慮系統性能的全面優化。通過對控制原理的系統性學習，能夠針對不同控制需求設計出有效的校正方案，提升系統性能和穩定性。

3、簡單的辦法是，先開環，開電源，接入輸入信號，然后拿著反饋線去靠一下反饋接入端，如果輸出信號發散，則說明是正反饋，接反了。把反饋信號反向接入再試一下。當然也可以用估算的辦法，如果系統中只用了運放，從輸入端開始，直到反饋端，如果所有運放都是負相接入的。則要求運放是奇數個。

4、本書是根據全國高等工科院校自動化類專業“自動控制原理”課程教學大綱的要求編寫的。全書介紹了經典控制理論的基本概念、基本原理和基本 *** ，著重加強對基本理論及其應用的闡述。

5、內容包括自動控制系統概述，控制系統的數學模型，自動控制系統的時域分析法、根軌跡分析法、頻率特性法、控制系統的校正，非線性控制系統，離散控制系統的分析和綜合等。在每章后面分別介紹了MATLAB在自動控制理論中的一些應用，以及如何利用計算機輔助設計 *** 解決自動控制領域的一些系統分析和設計問題。

自動控制原理串聯校正維持原系統的閉環主導極點不變怎么設計

理論分析設計 確定原系統數學模型；當開關S斷開時，求原模擬電路的利用Matlab進行串聯超前校正。

設計時，先根據效能指標，在s的復數平面上，確定出閉環主導極點對的位置。隨后，畫出未加校正時系統的根軌跡圖，用它來確定只調整系統增益值能否產生閉環主導極點對。如果這樣做達不到目的，就需要引入適當的校正裝置。校正裝置的型別和引數，根據根軌跡在閉環主導極點對附近的形態進行選取和計算確定。

pid控制器使用的控制方式就是超前滯后控制方式，比單純串聯超前校正方式效果要好啊。pid控制既能增加系統相位裕度，又能改善系統穩態性能，兼顧了超前，滯后校正的優點。

自動控制原理中如何選用校正裝置的型別

利用超前網路或PD控制器進行串聯校正，超前校正裝置。 利用滯后網路或PI控制器進行串聯校正，滯后校正裝置。 常用的電氣校正裝置 控制工程中用得最廣的是電氣校正裝置，它不但可應用于電的控制系統， 而且通過將非電量訊號轉換成電量訊號，還可應用于非電的控制系統。

因此，在選擇校正裝置時，必須確保所選裝置能夠滿足特定的測量需求。例如，如果需要測量長度，那么卡尺或千分尺可能是合適的選擇；如果需要測量角度，那么角度計或水平儀可能更為適用。其次，精度要求是選擇校正裝置時不可忽視的一個重要因素。不同的校正裝置具有不同的精度等級，精度等級越高，測量結果越準確。

設計校正時，需關注無差度的實現，通過閉環傳遞函數中積分環節的個數來近似描述。利用終值定理計算系統靜差，達到滿足性能要求的目的。干擾補償校正通過附加裝置實現對干擾的不變性，確保系統輸出不受干擾影響。復合校正的特點是結合開環與閉環校正策略，綜合考慮系統性能的全面優化。

三頻段理論涉及低頻、中頻以及高頻段，這三個頻段各自反映了自動控制系統的不同特性。 在低頻段，重點關注系統的穩態精度和響應速度，這直接關聯到系統的開環增益（K）和系統型別（v）。 中頻段主要揭示系統的穩定性和動態性能。

在理論分析中，首先確定原系統數學模型，具體地，當開關S斷開時，求出原模擬電路的開環傳遞函數G(s)。然后，繪制原系統的對數頻率特性曲線，以確定截止頻率ωc和相位裕量γ(ωc)。接著，根據設計要求確定校正裝置的傳遞函數Gc(s)，并進行驗算。

自動控制原理中,無源校正和有源校正各有什么優點?微積分校正的特點是什...

1、無源校正 *** 主要依賴于阻容元件構建，這樣的設計確保了校正元件特性較為穩定，不易受到外界因素的影響。

2、優點：校正元件的特性比較穩定。缺點：由于輸出阻抗較高而輸入阻抗較低，要另加放大器并進行隔離，沒有放大增益，只有衰減。有源校正 *** ：阻容電路+線性集成運算放大器 優點：帶有放大器，增益可調，使用方便靈活。缺點：特性容易漂移。

3、優點：校正元件的特性比較穩定。缺點：由于輸出阻抗較高而輸入阻抗較低，要另加放大器并進行隔離，沒有放大增益，只有衰減。有源校正 *** ：阻容電路+線性集成運算放大器優點：帶有放大器，增益可調，使用方便靈活。缺點：特性容易漂移。

4、滯后校正通過加入滯后校正環節，使系統的開環增益有較大幅度增加，同時又使校正后的系統動態指標保持原系統的良好狀態。它利用滯后校正環節的低通濾波特性，在不影響校正后系統低頻特性的情況下，使校正后系統中高頻段增益降低，從而使其穿越頻率前移，達到增加系統相位裕度的目的。

5、無源校正裝置通常由電阻、電容和電感組成，有源校正裝置則需要電源供給?？刂葡到y校正的目標是優化動態性能指標，包括超調量、調節時間和上升時間等。在復數域中，根軌跡設計是通過調整閉環極點在復平面上的分布來實現的，特定區域的限制決定了系統階躍響應中各階分量的衰減速度和阻尼比。

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標簽： 自動控制原理系統校正