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一道自動控制原理習題急急急
1、首先，我們需要將輸入信號 r(t) 轉換成 Laplace 變換形式。
2、自動控制原理習題(20分)試用結構圖等效化簡求下圖所示系統的傳遞函數。解：所以：二．（10分）已知系統特征方程為，判斷該系統的穩定性，若閉環系統不穩定，指出在s平面右半部的極點個數。
3、由對斜坡輸入的穩態誤差為0，則系統至少是II型系統。
4、列寫出方程組：消除中間變量可得微分方程：對上式兩邊取拉氏變換得：傳遞函數為2-3求下圖所示運算放大器構成的電路的傳遞函數。
5、自動控制(A)試卷系統結構如圖所示，u1為輸入，u2為輸出，試求1．求 *** 的傳遞函數G(s)=U1(s)/U2(s)2．討論元件R1，R2，C1，C2參數的選擇對系統的穩定性是否有影響。
6、-1設系統特征方程式：試按穩定要求確定T的取值范圍。解：利用勞斯穩定判據來判斷系統的穩定性，列出勞斯列表如下：欲使系統穩定，須有故當T25時，系統是穩定的。
穩態誤差怎么求?
1、穩態誤差的計算公式是ess=limsE(s)(s趨于0)=limspe(s)R(s)。穩態誤差就是誤差e(t)當t趨向于無窮時的值。
2、穩態誤差=跟隨穩態誤差+擾動誤差。ess =esr + esn。
3、首先，根據控制系統的傳遞函數，求出系統的開環傳遞函數G(s)。然后，計算控制系統的閉環傳遞函數H(s)，使用負反饋閉環傳遞函數公式H(s)=G(s)/(1+G(s))計算。接下來，計算系統的穩態誤差。
自動控制原理試卷、習題及答案2套
1、自動控制(A)試卷系統結構如圖所示，u1為輸入，u2為輸出，試求1．求 *** 的傳遞函數G(s)=U1(s)/U2(s)2．討論元件R1，R2，C1，C2參數的選擇對系統的穩定性是否有影響。
2、自動控制原理習題(20分)試用結構圖等效化簡求下圖所示系統的傳遞函數。解：所以：二．（10分）已知系統特征方程為，判斷該系統的穩定性，若閉環系統不穩定，指出在s平面右半部的極點個數。
3、習題及解答第1章習題及解答1-1根據圖1-15所示的電動機速度控制系統工作原理圖，完成：(1)將a，b與c，d用線連接成負反饋狀態；(2)畫出系統方框圖。
4、測量控制點的作用是可以標明此點的座標和高度，可以按照用戶的需求來進行刻字和編號，更是為了充分提升測繪單位形象的優秀產品。
5、習題參考答案第1章1-1工作原理當水位達到規定值時，浮子使電位器活動端處于零電位，放大器輸出電壓和電機電樞電壓是零，電機停轉，進水閥門開度不變。
6、第二章習題課(2-1a)2-1(a)試建立圖所示電路的動態微分方程。
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標簽： 控制系統的穩態誤差例題